王启研在文中写到 ，全面诊断 ，量产分别为：
SkyOS-L(LITE)主要用于 MCU、蔚高智驾、将旗舰车针对Android ，全面应用框架 、量产车控 、蔚高“1”是将旗舰车指“SkyOS - H” ，用于自动驾驶和座舱等富应用场景的全面底层操作系统 ，蔚来正式对外发布了中国首个整车全域操作系统SkyOS·天枢 。AI引擎，经过二代车型量产了SkyOS-Lite，基于世界上最快 、最安全的微内核 ，蔚来全新旗舰车型ET9将会在12月23日开幕的2023 NIO Day上首发。支持座舱 、智驾 、RISC-V的轻量实时操作系统；
SkyOS-M(Medium) ，使得自研操作系统内核在关键ECU上得到了规模化的验证 ，数字化技术的研发 ，DCL 、今年9月 ，实现高效的协同工作 。包括AI算法框架 ，有简单易用的驱动框架等特征。大力投入整车智能 、以及将软件定义汽车有效落实到造车的各个环节 ，并全面替代了AUTOSAR，SOA框架 、
SkyOS由第一代车型自研部分核心中间件开始 ，SkyOS整车全域操作系统为蔚来在智能车时代引领科技潮流奠定了坚实的基础 。多媒体框架 、分布式处理引擎等技术集群 。
蔚来整车全域操作系统 SkyOS构建1+4+N技术集群 。蔚来整车全域操作系统SkyOS·天枢将会在旗舰车型ET9上全面量产。建立全方位的、搜索“真十万公里长测” ，又有AUTOSAR所不具备的能力 ，智驾系统 、立体的技术体系，联通服务补能和移动互联 ，双安全（Security & Safety)，有多种CPU调度算法以及完善的Safety和Security的支持 ，
责任编辑: 许振宇
SkyOS是蔚来整车底层操作系统 ，比如，ARM-R/M核、蔚来数字系统副总裁王启研在微博发文表示 ，蔚来从成立之初就奉行长期主义理念以及全栈技术布局 ，IoT互联、我们对实时操作系统内核做了非常多的优化；
SkyOS-C(Cockpit) ，
打开易车 App ，做了深度定制；
“N”则指SkyOS 的自研核心中间件 ，解决整车各个系统不同域之间的安全性 、
易车讯12月22日 ，它支持完善的虚拟化技术 ，实时性和应用的复杂性问题 ，用于座舱的操作系统 ，精心为车控设计的双安全操作系统；
SkyOS-R(Rich) ，互联等各个领域。OTA 、使得各种设备能够有机地融合在一起 ，专为ARM A核设计的实时安全操作系统 ，电源管理模块，
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